Le soudage par friction malaxage (en anglais : Friction Stir Welding (FSW)), aussi nommé soudage thixotropique, est un procédé de soudage à l'état solide qui consiste à assembler deux pièces en les amenant dans un état pâteux grâce à un pion en rotation. Ce procédé a été breveté en 1991 par The Welding Institute[1].
Le soudage par friction malaxage est principalement utilisé pour assembler des alliages d'aluminium. Il est aujourd’hui possible d’appliquer le FSW aux alliages de titane, de cuivre, de nickel, de magnésium, les thermoplastiques, les MMC (composite à matrice métallique). Le grand défi actuellement[C'est-à-dire ?], est son application aux aciers et aciers inox.